Predicting manual wheelchair initiation movement with EMG activity during over ground propulsion

Archive ouverte : Article de revue

Chikh, Soufien | Boudet, Samuel | Pinti, Antonio | Garnier, Cyril | El Hage, Rawad | Azaiez, Fairouz | Watelain, Eric

Edité par HAL CCSD ; Maney Publishing

International audience. Context/Objective: This is a preliminary study of movement finalities prediction in manual wheelchairs (MWCs) from electromyography (EMG) data. MWC users suffer from musculoskeletal disorders and need assistance while moving. The purpose of this work is to predict the direction and speed of movement in MWCs from EMG data prior to movement initiation. This prediction could be used by MWC to assist users in their displacement by doing a smart electrical assistance based on displacement prediction.Design: Experimental study.Setting: Trained Subject LAMIH Laboratory.Participants: Eight healthy subjects trained to move in manual wheelchairs.Interventions: Subjects initiated the movement in three directions (front, right and left) and with two speeds (maximum speed and spontaneous speed) from two hand positions (on the thighs or on the handrim). A total of 96 movements was studied. Activation of 14 muscles was recorded bilaterally at the deltoid anterior, deltoid posterior, biceps brachii, pectoralis major, rectus abdominis, obliquus externus and erector spinae.Outcome Measures: Prior amplitude, prior time and anticipatory postural adjustments were measured. A hierarchical multi-class classification using logistic regression was used to create a cascade of prediction models. We performed a stepwise (forward–backward) selection of variables using the Bayesian information criterion. Percentages of well-classified movements have been measured through the means of a cross-validation.Results: Prediction is possible using the EMG parameters and allows to discriminate the direction / speed combination with 95% correct classification on the 6 possible classes (3 directions * 2 speeds).Conclusion: Action planning in the static position showed significant adaptability to the forthcoming parameters displacement. The percentages of prediction presented in this work make it possible to envision an intuitive assistance to the initiation of the MWC displacement adapted to the user's intentions.

Consulter en ligne

Suggestions

Du même auteur

Peut-on prédire la vitesse et la direction de l’initiation du déplacement en fauteuil roulant manuel à partir de l’activité EMG ? | Chikh, Soufien

Peut-on prédire la vitesse et la direction de l’initiation du déplacement e...

Archive ouverte: Communication dans un congrès

Chikh, Soufien | 2018-05-23

National audience. IntroductionLe déplacement en fauteuil roulant manuel (FRM) peut être une tâche difficile et source de troubles musculo-squelettiques pour les personnes dépendantes de cette aide à la locomotion [...

Arm-trunk coordination in wheelchair initiation displacement: A study of anticipatory and compensatory postural adjustments during different speeds and directions of propulsion | Chikh, Soufien

Arm-trunk coordination in wheelchair initiation displacement: A study of an...

Archive ouverte: Article de revue

Chikh, Soufien | 2018-06

International audience. Arm-trunk coordination during the initiation of displacement in manual wheelchair is a complex task. The objective of this work is to study the arm-trunk coordination by measuring anticipator...

Are There Benefits Of Physical Activities Centered On The Trunk For Pregnant Women? | Watelain, Eric

Are There Benefits Of Physical Activities Centered On The Trunk For Pregnan...

Archive ouverte: Communication dans un congrès

Watelain, Eric | 2017-05-30

International audience

Du même sujet

Intelligence artificielle / coordination éditoriale Stéphane Prévost et Erwan Royer | Prévost, Stéphane (19..-....). Directeur de publication

Intelligence artificielle / coordination éditoriale Stéphane Prévost et Erw...

Livre | Prévost, Stéphane (19..-....). Directeur de publication | 2019

Peut-on prédire la vitesse et la direction de l’initiation du déplacement en fauteuil roulant manuel à partir de l’activité EMG ? | Chikh, Soufien

Peut-on prédire la vitesse et la direction de l’initiation du déplacement e...

Archive ouverte: Communication dans un congrès

Chikh, Soufien | 2018-05-23

National audience. IntroductionLe déplacement en fauteuil roulant manuel (FRM) peut être une tâche difficile et source de troubles musculo-squelettiques pour les personnes dépendantes de cette aide à la locomotion [...

Le poids des apparences : beauté, amour et gloire / Jean-François Amadieu | Amadieu, Jean-François (19..-....). Auteur

Le poids des apparences : beauté, amour et gloire / Jean-François Amadieu

Livre | Amadieu, Jean-François (19..-....). Auteur | 2004

Vers un droit de l'intelligence artificielle / Samir Merabet | Merabet, Samir (1989-....). Auteur

Vers un droit de l'intelligence artificielle / Samir Merabet

Livre | Merabet, Samir (1989-....). Auteur | 2020

Les études consacrées aux conséquences de l'intelligence artificielle sur le marché de l'emploi prédisent un large mouvement de remplacement de l'homme par la machine au cours des prochaines années. Le phénomène ne semble a priori...

The age of paradox / Charles Handy | Handy, Charles Brian (1932-....). Auteur

The age of paradox / Charles Handy

Livre | Handy, Charles Brian (1932-....). Auteur | 1994

Le souffle du mort : la tragédie de la mort chez les Batãmmariba du Togo, Bénin / par Dominique Sewane | Sewane, Dominique (1950-....). Auteur

Le souffle du mort : la tragédie de la mort chez les Batãmmariba du Togo, B...

Livre | Sewane, Dominique (1950-....). Auteur | 2007

Chargement des enrichissements...